Fahrerlose Autos werden nächstes Jahr in drei britischen Städten in Testfahrten auf die Straße gehen, aber wie funktionieren selbstfahrende Autos?
Google hat seinen Prototyp auf US-amerikanischen Straßen getestet - in Großbritannien muss er noch getestet werden - und einige Details zur Funktionsweise seiner selbstfahrenden Autos bekannt gegeben haben.
Hier erklären wir einige der Technologien.
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Fahrerlose Autos sind schon da ... irgendwie
Ein Großteil der autonomen Technologie, die in den selbstfahrenden Autos von Google verwendet wird, ist bereits auf der Straße vorhanden.
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Möglicherweise haben Sie Werbespots gesehen, in denen für das automatische Bremsen des Volkswagen Polo oder das automatische parallele Einparken des Ford Focus geworben wurde. Beide basieren auf der zunehmend verbreiteten Verwendung von Näherungssensoren zur Unterstützung des Einparkens.
Kombinieren Sie diese Sensoren mit der zum Parken verwendeten automatisierten Lenkungstechnologie, setzen Sie die scheinbar altmodische Technologie der Geschwindigkeitsregelung ein und Sie haben den losen Rahmen für ein selbstfahrendes Auto.
Wie viele Sensoren hat das Auto und was machen sie?
Das fahrerlose Auto von Google verfügt über acht Sensoren.
Am auffälligsten ist der rotierende LiDAR auf dem Dach - eine Kamera, die mithilfe eines Arrays von 32 oder 64 Lasern den Abstand zu Objekten misst, um eine 3D-Karte in einer Entfernung von 200 m zu erstellen, damit das Auto Gefahren erkennen kann.
Das Auto hat auch einen anderen Satz Augen, eine Standardkamera, die durch die Windschutzscheibe zeigt. Dies sucht auch nach Gefahren in der Nähe - wie Fußgängern, Radfahrern und anderen Autofahrern - und liest Verkehrszeichen und erkennt Ampeln.
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Apropos andere Autofahrer: Das an der Stoßstange montierte Radar, das bereits in der intelligenten Geschwindigkeitsregelung eingesetzt wird, verfolgt Fahrzeuge vor und hinter dem Auto.
Äußerlich verfügt das Auto über eine Heckantenne, die Geolokalisierungsinformationen von GPS-Satelliten empfängt, und einen Ultraschallsensor an einem der Hinterräder, der die Bewegungen des Autos überwacht.
Intern verfügt das Auto über Höhenmesser, Gyroskope und einen Drehzahlmesser (Drehzahlmesser), um die Position des Autos genauer messen zu können. Diese kombinieren, um dem Auto die hochpräzisen Daten zu geben, die für einen sicheren Betrieb erforderlich sind.
So funktioniert das fahrerlose Auto von Google
Kein einziger Sensor ist dafür verantwortlich, dass das selbstfahrende Auto von Google funktioniert. Beispielsweise sind GPS-Daten nicht genau genug, um das Auto auf der Straße zu halten, geschweige denn auf der richtigen Spur. Stattdessen verwendet das fahrerlose Auto Daten von allen acht Sensoren, die von der Google-Software interpretiert werden, um Sie zu schützen und von A nach B zu bringen.
Die Daten, die die Google-Software empfängt, werden verwendet, um andere Verkehrsteilnehmer und ihre Verhaltensmuster sowie häufig verwendete Autobahnsignale genau zu identifizieren.
Zum Beispiel kann das Google-Auto ein Fahrrad erfolgreich identifizieren und verstehen, dass der Radfahrer, wenn er einen Arm ausstreckt, beabsichtigt, ein Manöver durchzuführen. Das Auto kann dann langsamer fahren und dem Fahrrad genügend Platz geben, um sicher zu fahren.
Wie die selbstfahrenden Autos von Google getestet werden
Die selbstfahrenden Fahrzeuge von Google - von denen es mindestens zehn gibt - werden derzeit auf privaten Strecken und seit 2010 auf öffentlichen Straßen getestet.
Das Auto hat immer zwei Personen: Ein qualifizierter Fahrer mit einer makellosen Aufzeichnung sitzt auf dem Fahrersitz, um die Kontrolle über das Auto zu übernehmen, indem er entweder das Rad dreht oder die Bremse drückt, während ein Google-Ingenieur auf dem Beifahrersitz sitzt, um das Verhalten zu überwachen der Software.
Vier US-Bundesstaaten haben Gesetze verabschiedet, die fahrerlose Autos auf der Straße erlauben, und Google hat alle Vorteile genutzt und sein Auto auf Autobahnen und Vorortstraßen getestet.
Steve Mahan, ein blinder Einwohner Kaliforniens, war daran beteiligt eine Showcase-Probefahrt , wo das Auto ihn von seinem Haus in der Stadt chauffierte, einschließlich eines Besuchs in einem Durchfahrtsrestaurant.
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Es geht jedoch nicht darum, Ihrem Auto zu sagen, wohin Sie wollen, sich zurückzulehnen und zu entspannen.
Jeder Test beginnt damit, dass ein Fahrer in einem konventionell gefahrenen Auto ausgesandt wird, um die Route und die Straßenzustände abzubilden, erklärte der Google-Softwareentwickler Sebastian Thrun in einem Blogbeitrag . Durch die Zuordnung von Funktionen wie Fahrspurmarkierungen und Verkehrszeichen wird die Software im Auto im Voraus mit der Umgebung und ihren Eigenschaften vertraut.
Sind fahrerlose Autos sicher?
Dies ist eine der Fragen, die in der Debatte um fahrerlose Autos immer wieder auftauchen: Ist es sicher, die Kontrolle über ein Fahrzeug an einen Roboter zu übergeben?
Befürworter selbstfahrender Autotechnologien verweisen schnell auf Statistiken, die zeigen, wie unsicher die Straßen durch nicht autonome Autos sind - 2013 wurden allein in Großbritannien 1.730 Menschen durch Autounfälle getötet, und weitere Nach Angaben des Amtes für nationale Statistik wurden 185.540 Menschen verletzt.
Die weltweiten Zahlen sind ebenso beängstigend: Im vergangenen Jahr kamen bei Verkehrstoten 1,2 Millionen Menschen ums Leben. Google behauptet, dass mehr als 90% dieser Todesfälle auf menschliches Versagen zurückzuführen sind.
Im April gab Google bekannt, dass seine fahrerlosen Autos mehr als 1,12 Millionen Kilometer zurückgelegt haben, ohne dass ein Unfall durch eines seiner Fahrzeuge verzeichnet wurde - eines wurde von hinten getroffen, der andere war schuld.
Dies ist zwar eine unglaublich kleine Zahl im Vergleich zu der Anzahl der Meilen, die britische Autofahrer in einem Jahr zurücklegen - im Jahr 2010 schlug die Autoversicherung Admiral vor, dass die Zahl bei 267 Milliarden Meilen liegen könnte -, aber die Tatsache, dass autonome Google-Autos immer noch unfallfrei sind, bleibt ermutigend.