Haupt Kameras Fahrerlose Autos der Zukunft: Wie weit sind wir von autonomen Autos entfernt?

Fahrerlose Autos der Zukunft: Wie weit sind wir von autonomen Autos entfernt?



Früher waren fahrerlose Autos das, was man in Science-Fiction-Filmen sah – aber 2018 werden sie Realität. Autonome Autotechnologie wird bereits von Lexus, BMW und entwickelt Mercedes , und wir habentestete sogar Teslas fahrerloses Autopilot-System auf britischen Straßen. Jenseits des Atlantiks entwickelt Google seine automatisierte Technologie in freier Wildbahn, und Apple soll mit BMW an einem eigenen – wahrscheinlich automatisierten – Auto zusammenarbeiten.

Siehe dazu BMW, Daimler und Audis 3,1 Milliarden US-Dollar teuren Here-Maps-Deal hat die Pläne von Apple und Google für die In-Car-Technologie durchkreuzt Die Regierung hat Großbritannien gerade an die Spitze des Testens autonomer Autos gesetzt

Die vollständig fahrerlose Technologie befindet sich noch in einem fortgeschrittenen Teststadium, aber seit einigen Jahren gibt es teilautomatisierte Technologie. Executive-Limousinen wie die

BMW 7er mit automatisiertem Parken , und kann sogar ferngesteuert werden.

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Auch in die autonome Technologie werden weltweit hohe Investitionen getätigt, insbesondere in Großbritannien. Im Jahr 2015 die Regierung hat neue Gesetze angekündigt für das Testen fahrerloser Fahrzeuge auf unseren Straßen und damit eine beispiellose Investition von 20 Millionen Pfund in die Technologie.

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Bei so viel Investitionen und Interesse an fahrerloser Technologie ist es leicht anzunehmen, dass selbstfahrende Autos unmittelbar bevorstehen, aber sie sind viel weiter entfernt, als wir vielleicht denken. Bevor unsere Straßen mit fahrerlosen Fahrzeugen überflutet werden, müssen sich Hersteller einer Reihe technischer und ethischer Herausforderungen stellen und die größte Bedrohung für autonome Technologien bekämpfen: den Menschen.

Das Google-Auto

Autonome Fahrzeuge sind auf eine Reihe von Sensoren angewiesen, um mit der Welt um sie herum zu interagieren Google Auto Prototyp kommt mit acht ausgestattet.

Am auffälligsten ist der drehbare Dach-LIDAR – eine Kamera, die mit einem Array von entweder 32 oder 64 Lasern den Abstand zwischen Objekten misst, eine 3D-Karte in einer Entfernung von 200 m erstellt und es dem Auto ermöglicht, Gefahren zu erkennen. Das Auto verfügt auch über ein weiteres Augenpaar, eine Standardkamera, die durch die Windschutzscheibe zeigt. Dies sucht nach Gefahren in der Nähe wie Fußgängern, Radfahrern und anderen Autofahrern, liest Verkehrsschilder und erkennt Ampeln. Apropos andere Autofahrer, ein an der Stoßstange montiertes Radar, das bereits in der intelligenten Geschwindigkeitsregelung verwendet wird, verfolgt andere Fahrzeuge vor und hinter dem Auto.

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Äußerlich verfügt das Auto über eine Heckantenne, die Geolokalisierungsinformationen von GPS-Satelliten empfängt, und ein Ultraschallsensor an einem der Hinterräder überwacht die Bewegungen des Autos. Intern verfügt das Auto über Höhenmesser, Gyroskope und einen Drehzahlmesser (ein Drehzahlmesser), um noch genauere Messungen der Fahrzeugposition zu ermöglichen, die alle zusammen die hochpräzisen Daten liefern, die für einen sicheren Betrieb erforderlich sind.

Mit diesen Arrays kann das Google Car die Straße wie ein Mensch lesen, aber diese Sensoren haben ihre eigenen Einschränkungen. Autonome Autos ersetzen einfach das menschliche Auge durch eine Kamera und machen sie dadurch anfällig für extreme Sonneneinstrahlung, Wetter oder gar defekte Ampeln. In aktuellen autonomen Autos könnte die Art und Weise, wie diese Pixelauswahl analysiert wird, den Unterschied zwischen einer sicheren Fahrt und dem Tod ausmachen.

Seit Google es vorgestellt hatAls selbstfahrendes Auto hat es diesen Teil des Unternehmens unter dem Namen Waymo in einen eigenen Zweig ausgegliedert. Der Name leitet sich von der Mission von Google ab, einen neuen Weg in die Mobilität zu finden.

Vernetzte Autos

Viele glauben, dass eine Verbindung zwischen Autos und Verkehrsinfrastruktur erforderlich ist, um dieses Problem zu bekämpfen. Car-to-Car- und Car-to-Infrastructure-Kommunikation ist unerlässlich, um autonomes Fahren zu ermöglichen, sagt Christoph Reifenrath, Senior Manager im Technologiemarketing der Infotainment-Sparte von Harman, die unter anderem In-Car-Technologie liefert Audi, BMW und Mercedes .

Die Kommunikation zwischen Fahrzeug und Infrastruktur ist für das autonome Fahren unerlässlich.

Wenn sich Ihr Auto beispielsweise einer roten Ampel nähert, geben wir Ihnen Informationen. Wie können wir diese Informationen in jedem Auto an jeder roten Ampel bereitstellen? Dafür muss es eine Lösung geben, wenn man autonomes Fahren in Ampelgebieten ermöglichen will.

Die deutsche Automobilindustrie ist einer der mächtigsten Verfechter einer vernetzten Autoverkehrsinfrastruktur. Anfang des Jahres zahlten Hersteller wie Daimler, BMW und Audi 3,1 Milliarden US-Dollar für den Kartendienst Nokia Here, der als Plattform für eine vernetzte Fahrzeugumgebung dienen soll. In einer gemeinsamen Erklärung des Konsortiums heißt es:

[Nokia] Hier wird der Grundstein für die nächste Generation von Mobilitäts- und Location Based Services gelegt. Für die Automobilindustrie ist dies die Basis für neue Assistenzsysteme und letztlich das vollautonome Fahren. Hochpräzise digitale Karten werden in Kombination mit Echtzeit-Fahrzeugdaten verwendet, um die Verkehrssicherheit zu erhöhen und innovative neue Produkte und Dienstleistungen zu ermöglichen.

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Um zu einer tragfähigen Lösung zu werden, werden diese Systeme in jedem Fahrzeug benötigt, auch in solchen, die noch von Menschen genutzt werden. Es ist wahrscheinlich, dass Rettungsfahrzeuge wie Krankenwagen und Polizeiautos weiterhin menschliche Fahrer verwenden werden, sodass sie eine Methode benötigen, um mit den autonomen Autos um sie herum zu kommunizieren.

Sie müssen wissen, woher [ein Einsatzfahrzeug] kommt und wann es dort sein wird, damit die Informationen zwischen diesem Auto und Ihrem Auto ausgetauscht werden, fügt Reifenrath hinzu.

Das menschliche Problem

Obwohl autonome Autos eine bessere, vernetztere Infrastruktur benötigen, um effektiv zu funktionieren, stehen sie immer noch einem größeren, unberechenbareren Faktor gegenüber – uns.Menschen stellen sowohl als Fahrer als auch als Fußgänger Probleme für autonome Autos dar, und der Umgang mit unserem unvorhersehbaren Verhalten stellt eine große Herausforderung für die Technologie dar.

Menschen stellen sowohl als Fahrer als auch als Fußgänger Probleme für autonome Autos dar

Das Google Car ist eines der erfahrensten autonomen Fahrzeuge, und seine Interaktion mit menschlichen Fahrern hat eine der Hauptschwächen fahrerloser Autos aufgedeckt. Die erste Verletzung des Google Cars war nicht auf einen Fehler in seinem System zurückzuführen, sondern auf menschliches Versagen.

Ein Vorfall im Juli, der Anfang des Sommers von Google aufgedeckt wurde, wurde durch das Versäumnis eines menschlichen Fahrers verursacht, anzuhalten. Beim korrekten Warten an der Ampel wurde das selbstfahrende Auto von Google von einem unaufmerksamen Fahrer angefahren und konnte trotz seiner ausgeklügelten Sensorik nur wenig tun, um den Vorfall zu vermeiden. Glücklicherweise führte der Unfall nur bei einigen Passagieren zu einem Schleudertrauma, aber es ist eine Erinnerung daran, dass autonome Autos gefährdet sind, wenn sie von menschlichen Verkehrsteilnehmern umgeben sind.[gallery:4]

Chris Urmson, Projektleiter von Google Car, war einer der Unfallbeteiligten, und sein anschließender mittlerer Beitrag beschreibt die Veranstaltung ausführlich. Die Ampel war grün, aber auf der anderen Seite staute sich der Verkehr, und so bremsten drei Autos, darunter auch unseres, und kamen zum Stehen, um nicht mitten auf der Kreuzung stecken zu bleiben, schreibt er. Nachdem wir angehalten hatten, rammte uns ein Auto mit 27 km/h auf den Rücken – es bremste überhaupt nicht.

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Trotz ausgeklügelter Systeme haben selbstfahrende Autos derzeit keinen Plan B für menschliche Verkehrsteilnehmer. Menschliche Fahrer sind in der Lage, miteinander zu interagieren und nachzugeben, machen aber auch unzählige kleine Fehler beim Fahren – Fehler, auf die sich aktuelle selbstfahrende Autos einfach nicht einstellen können. Obwohl wenig getan werden konnte, um den jüngsten Unfall des Google Cars zu vermeiden, ist es eine deutliche Erinnerung an die größte Hürde der autonomen Technologie.

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Umgang mit Fußgängern

Obwohl menschliche Fahrer eine Gefahr für autonome Autos darstellen, wirft die Art und Weise, wie sie mit Fußgängern interagieren, für die Automobilhersteller schwierige moralische und ethische Fragen auf – mit Folgen.

Wenn ich vor einem Google-Auto mit einer Geschwindigkeit von 60 km/h ausstieg, habe ich keine wirkliche Vorstellung davon, wie sich das Fahrzeug verhalten wird

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Autonome Autos müssen das Verhalten von Fußgängern verstehen und gleichzeitig das Verhalten eines menschlichen Fahrers nachahmen. Jeder hat ein Verständnis dafür, wie ein Mensch reagieren wird, denn wir sind alle Menschen, sagt Computerethik-Kommentator Ben Byford By . Wenn Sie also vor ein Auto gehen und der Autofahrer vermutlich weiß, dass Sie da sind, wird er auf eine bestimmte Weise reagieren.

Wenn ich vor einem Google-Auto mit 60 Meilen pro Stunde ausstieg, habe ich keine wirkliche Vorstellung davon, wie sich das Fahrzeug verhalten wird, also benachteilige ich mich effektiv.

Allerdings birgt die Programmierung auch ein Risiko. Indem ihr Verhalten vorhersehbar gemacht wird, könnten autonome Autos anfällig für Manipulationen durch Dritte sein. Byford erklärt: Sagen wir, die Autos reagieren immer gleich. In dem Fall,Ich könnte Menschen ernsthaft verletzen, wenn ich absichtlich vor ein Auto gehe, in dem Wissen, dass es mich nicht treffen kann.

Ich könnte Menschen ernsthaft verletzen, wenn ich absichtlich vor ein Auto gehe

Darüber hinaus wird das Verhalten autonomer Autos immer stärker fragmentiert, da jeder Automobilhersteller um die Entwicklung seiner eigenen selbstfahrenden Lösung bemüht ist. Wenn dieses Problem nicht effektiv angegangen wird, werden autonome Autos der Zukunft für Fußgänger gefährlich temperamentvoll sein.

Wenn alle großen Automobilhersteller eine andere Version dieses Systems haben,es wird überhaupt keinen sinn machen. Und die Dinge können zu einer Katastrophe werden, wenn die Leute nicht verstehen, wie diese Dinge funktionierenwarnt Byford. Wenn für jedes Auto eine zentrale Ethik gelten würde, dann wusste man zumindest, was das Ergebnis einer bestimmten Aktion sein könnte.

Hacken

Autonome Autos werden eine größere Auswahl an Systemen als je zuvor enthalten, aber die zunehmende Technologie wird sie auch anfälliger für Hacker machen. Obwohl es ein Problem für die Zukunft zu sein scheint, findet Car-Hacking bereits statt.cherokee_car_hack

Fiat Chrysler musste 1,4 Millionen Jeep Cherokees zurückrufen Nachdem sich herausstellte, waren sie anfällig für Hacker.Die Sicherheitsexperten Charlie Miller und Chris Valasek konnten Funktionen wie Beschleunigung, Windschutzscheibe und Radio drahtlos steuern und den Fahrer machtlos machen.

In einem autonomen Auto, das vollständig auf Computersysteme angewiesen ist, könnten die Auswirkungen verheerend sein. Aus diesem Grund wurden von der britischen Regierung vorgelegte Gesetze bestehen darauf, dass die Autos über angemessene Sicherheitsstufen verfügen, um jedes Risiko eines unbefugten Zugriffs zu bewältigen.

Technisch nicht gehackt, aber Forscher entdeckten, dass die Sensoren in selbstfahrenden Autos leicht verwechselt werden können, indem einfach Aufkleber auf Verkehrsschildern angebracht werden. Beunruhigenderweise enthielten diese Straßenschilder Stoppschilder. Autonome Autos könnten dazu gebracht werden, Stoppschilder zu ignorieren, was natürlich schwerwiegende und möglicherweise tödliche Folgen haben würde.

Die Straße entlang

So wie es aussieht, kann autonome Technologie nur für das Parken oder den Spurwechsel verwendet werden. Connected Car-Technologie ist für die fahrerlose Technologie unerlässlich, und bis sie da ist, wird die Koexistenz von menschlich betriebenen und autonomen Autos nicht sicher sein. Bis wir unsere Straßeninfrastruktur aufrüsten, wird sich die fahrerlose Technologie auf fehlbare Sensorarrays verlassen – und immer noch durch unberechenbare, menschliche Verkehrsteilnehmer gefährdet sein.[gallery:5]

Die Art und Weise, wie fahrerlose Autos auf Fußgänger reagieren, ist jedoch ein noch kritischeres Thema, und eines, das umfangreiche Forschung und wahrscheinlich Millionen von Pfund erfordert, um richtig zu sein. Die aktuelle Generation der selbstfahrenden KI ist kompetent, aber das moralische Urteil und das Verhalten menschlicher Fahrer werden schwer zu reproduzieren sein.

Bis diese Probleme gelöst sind, werden vollautonome Autos eine gefährliche Gefahr für andere Verkehrsteilnehmer darstellen. Derzeit sind fahrerlose Autos nur dann wirklich sicher, wenn sie in einer kontrollierten Umgebung mit anderen fahrerlosen Autos getestet und betrieben werden.

In den nächsten Jahren werden wir von teilautonomen Technologien wie Spurwechselsystemen, Crash-Vermeidung und Nach-Unfall-Bremsung profitieren. Die vollständig autonome Technologie ist jedoch viel weiter entfernt und muss isoliert und getestet werden autonome Städte wie die der University of Michigan . Es stellt sich heraus, dass selbst die schlechtesten Treiber noch nicht von Computern übertroffen werden können.

Besuchen Sie unsere Schwesterseite Auto Express für Alles, was Sie über selbstfahrende Autos wissen müssen .

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